安装流程需联系销售，为机器烧录舞蹈程序，我们的群控为app控制，所有指令不通过遥控器。
功能介绍#
连接使用#
屏幕连接网络#
需要购买一块便携显示屏，京东价699，可通用所有G1系列机器人。如何使用#
将显示器自带的双头typec线，其中一头插在显示器的usb3.1上，另外一头连接机器人机器人的type口，选择两个一排的那个，最外边的，只有这个有视频输出进入后，就是电脑系统，找到设置，连接wifi即可，可视化操作，便捷方便，可更换网络。电脑连接网络#
首先，网线连接好后，检查以太网的ip地址，确定和机器人在同一网段
设置好之后，点击 开始菜单 搜索 **终端 ** ，打开后输入 ssh unitree@192.168.123.164 如果出现输入密码的提示，输入 123 回车， 机器的默认密码为123
扫描可用 WiFi 网络#
该命令会显示附近的 WiFi 网络名称（SSID）、信号强度、加密方式等信息
连接到指定 WiFi#
连接未加密的网络#
连接需要密码的网络#
举例：sudo nmcli device wifi connect "Fengke" password "88888888" ifname wlan0这个命令就是 连接wifi名称为Fengke ，密码为88888888，wlan0为WiFi的默认网卡名称连接完成后， 在终端输入 ifconfig 查看ip信息，群控使用#
在机器人列表页面，点击左上角的群控按钮，可选择群控所有和批量控制选择后，进入群控页面，显示已连接设备数，即可进行设备群控常见问题#
1、机器人扫描不到设备？#
首先需要确定，机器人的网络情况， 这个里面有个误区，就是宇树APP连接的网络 和 我们要连接的网络是不同的东西。（edu版有两台主机，宇树的在PC1, 二次开发的在PC2，二者之间除了通信，其他设置都是不互通的）具体查看和设置网络，查看上 面部分，如何使用屏幕或者电脑设置网络确保以上都没问题时，可选择手动添加机器人，在连接上机器人后，使用 ifconfig 查看wifi的IP。2、机器人连接莫名的断开？#
断开问题不是很常见，一般由于路由器信号不稳定，或者多漫游的路由器， 宇树机器人的WiFi属于非行业级别的路由器，但是一般网络下不会出问题，建议连接一个稳定的热点，或者随身WiFi。注：群控时，路由器最好可以上网，单独的局域网环境，可能会导致动作舞蹈列表加载失败。3、u1和u2可以同时群控吗？#
我们的程序是支持的，但是，由于u1和u2 存在自由度的差异， 上肢动作方面可群控，但是舞蹈方面，涉及关节度多的舞蹈不建议一起群控，比如，敦煌舞等。4、为什么不能扫描设备绑定WiFi，每次都要切换？按照宇树APP那样扫描绑定不行吗？#
第一，宇树APP扫描使用的蓝牙，在他的PC1里面， 这个不对外使用，所以无法使用扫描功能。第二，PC2是开发机，里面只有wifi的模块，没有蓝牙，无法实现不同网络的扫描。5、登录的时候提示我需要删除多余设备？#
为了保证账号安全，以及设备连接，只支持两台设备同时登录，特殊情况可联系商务或者销售，增加设备数。
