G1全身舞蹈群控说明

机器人开机教程

机器人操作说明

一、模式切换与通用操作

功能描述	操作按键
进入调试模式	`L2` + `R2`
进入舞蹈模式	`A` + `B`
退出舞蹈模式	`SELECT`
进入/退出躺平模式	`START`
松掉阻尼/卸力	`F1`

二、舞蹈与表演动作清单

功能描述	操作按键
武术霹雳	`L2` + `B`
垂钓鱼湖	`L1` + `L2` + `A`
迪斯科	`L1` + `L2` + `B`
查尔斯	`L1` + `L2` + `Y`
冠军舞完整版	`L1` + `B`
拳击表演完整	`L1` + `X`
重拳出击	`L1` + `Y`
防守闪避	`L2` + `Y`
受击	`L2` + `A`
飞踢	`L2` + `X`
继续舞蹈	`R1`
暂停舞蹈	`R2`

三、安全操作流程

开始前准备：

场地检查：确保周围有超过80平方米的空旷区域，地面平整，无任何障碍物，注意地面光滑程度（不能太滑），否则很容易摔倒，推荐地毯。

物理准备：开始使用前机器人必须处于解腰的状态下。

开机状态：确保机器人在平地躺平。

标准操作流程：

躺姿开机后，观察头部指示灯，变为紫色灯的时候，按L2 + R2 进入调试模式。

当观察到头部的灯光变为黄色常亮时，同时按下 A + B 键，进入舞蹈模式。

按下start,机器人进入僵硬状态，这时需要将机器人从平躺扶到站立状态。

按下L1 + A进入行走模式。（确认可以行走后，放手）

从上方列表中选择想要执行的舞蹈动作按键（例如，按下 L1 + L2 + B 开始跳迪斯科）。

舞蹈过程中，可随时按下 R2 暂停舞蹈。

暂停舞蹈后，必须立即进入行走模式L1 + A，然后再开始下一个动作表演。

需要注意暂停时机，尽量挑选一个能够让机器人直立的一个站姿，防止机器人因暂停时动作太大，导致摔倒。

R2暂停后，必须立即进入行走模式，否则会因为暂停的动作，导致站不稳儿摔倒。

如果遇到摔倒，或者操作不当，及时按下 F1进入阻尼，减少机器人受到的伤害。

暂停后，应及时的按 L1+A 进入站立状态。

所有动作和舞蹈必须在站立下执行，无法直接切换舞蹈和拳击动作。

如果需要机器人躺下，按下 START 键使其进入僵硬状态，随后将机器人放平。

如果遇到START按下去无反应，则需要人员扶一下机器，进入阻尼后放在地上。

10.

表演结束后，在平躺模式下，将机器人放平地面，按下 SELECT 键，退出舞蹈模式。

APP群控使用方法

1、打开APP后，选择G1全身舞蹈的卡片功能，进入机器人列表页

2、点击左上角，第二个，群控

3、根据自己的需要选择群控所有，或者，批量控制

4、选择群控的机器人系统

天树探界：我们自身研发的全身舞蹈，支持群控

旷维：合作伙伴研发的全身舞蹈

注意：使用的时候，必须已经部署对应的群控系统，否则机器人造成损伤，有操作人自身负责。

天树探界群控舞蹈操作

5、一定要仔细看教程，如果一次都没操作过的，一定要全程看完。

6、全身舞蹈的控制页面，开机的启动，进入调试等操作，还需要手柄完成。

完成后点击②，然后③，进入行走模式

G1全身舞蹈群控

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一、 模式切换与通用操作#

二、 舞蹈与表演动作清单#

三、 安全操作流程#

APP群控使用方法#

天树探界群控舞蹈操作#