升级方法：在APP端内 “检查更新”，或前往官网手动下载最新版本。下载时请按照对应的版本下载，由于应用未上架应用商店，安装时需要允许安装。
2.3.3#
✨【新增】接入众擎机器人（EngineAI）控制：局域网 HTTP 发现（18767）、WebSocket 操控（18766），支持 PM01 / T800
✨【新增】众擎设备入口页：扫描、手动添加、单台/多台选择、群控所有与批量群控
✨【新增】众擎控制中心：链路状态、名称/型号/IP、电量、本体信息、连体操作栏（本体信息 + 马上开始）
✨【新增】连接预热页：WS ping/status 预热后进入操控
✨【新增】本体信息页：轮询设备信息展示型号、版本、运动状态、电量等
✨【新增】游戏模式操控页：双摇杆、模式/动作 Dock、连接状态与日志抽屉
⚡️【优化】单台走「控制中心 → 马上开始 → 预热 → 操控」；群控直接进入操控页
⚡️【优化】控制中心手机横屏适配：右侧安全区留白、分 栏比例与底部操作区布局
⚡️【优化】操控页返回与机器狗/G1 对齐：原生顶栏返回 + WebView 内返回
⚡️【优化】「马上开始」手柄图标改为 CSS 背景图，修复 App 端 SVG 不显示
🐞 解决众擎设备列表误加载 Go2 机器狗数据的问题
🐞 解决控制中心右侧信息拥挤、对齐与边距不合 理的问题
2.3.2#
⚡️【优化】众擎控制中心手机横屏布局与右侧边距适配
2.3.1#
✨【新增】接入众擎机器人控制核心能力（发现、控制中心、预热、WebView 操控）
✨【新增】G1 物理手柄绑定与控制（游戏手柄映射、作弊表、摇杆 Dock）
⚡️【优化】Go2 / G1 手柄检测与「正在匹配」流程
⚡️【优化】局域网 MAC 在线探测与设备列表刷新逻辑
2.3.0#
⚡️【优化】Unitree 机器狗发现与添加流程适配（云配置、账号登录、LAN 探测）
2.2.6#
✨【新增】众擎、T1 设备入口页框架（add-qing / add-t1）
⚡️【优化】完善机器狗 UDP 组播扫描与设备管理
2.2.5#
2.2.4#
✨【新增】地图功能页面，支持在 APP 内查看与机器人相关地图
2.2.3#
2.2.2#
2.2.1#
2.2.0#
✨【新增】Go2 机器狗群控：多设备同时连接与同步指令
2.1.0#
✨【新增】机器狗群控基础能力（UDP 组播发现、多狗连接）
2.0.1#
2.0.0#
1.1.5#
1.1.4#
1.1.3#
1.1.2#
1.1.1#
1.1.0#
1.0.5#
✨【新增】机器人单控、设备添加、WebView 3D 操控基础能力
✨【新增】展厅定制版本（3D 展厅浏览、GLB 模型查看）
