第二章：关机

坐立关机

关机前，请先操控 G1 背向站立在椅子前，确保机器人处于静止状态，手扶肩部后把手，按下L1+LEFT，顺势搀扶G1落座，落座后，按下 L1 + A，G1 再次进入阻尼模式。

当 G1 处于阻尼模式后，您可以短按加长按电池开关键来安全关机。

重新将 G1 连接挂钩，在绳子对 G1 有拉力后，按下 L1 + A，G1 再次进入阻尼模式。

当 G1 处于阻尼模式后，您可以短按加长按电池开关键来安全关机、或按下 L2 + R2 进入调试模式，或按下 L1 + UP 重新进入预备状态。