宇树官方版本

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打开应用后，进入卡片功能选择页面，这个选择右侧的，官方机器人

选择功能

注：二次开发机器人为天树探界企业二开的功能，比如上肢动作，舞蹈，展厅导览等

第二步，点击左上角的账号配置，填写宇树账号的信息，一定要检查正确，如果填写错误，将导致后面无法获取机器人和连接。

区域和设备类型，不用修改，保持默认即可。

点击扫描，然后选择扫描方式，选择Unitree 获取G1

获取后需要稍微等待一会儿，如果机器人越多，这个时间可能就越长，待机器人卡片下方出现IP后，则表示机器人在局域网内，可控制使用。

在线状态显示有时可能不对，不要把在线状态当成判断条件，一切以实际连接为准。

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如果机器人的IP未扫描到，您可以点击或者长按编辑，手动填写IP，IP的来源在 宇树APP-> 设备 -> 机器人 -> 网络信息

如果您更换网络比较频繁，可能会导致IP不正确，建议出活动或者更换wifi情况下，把列表的全部数据都删除，重新拉取机器人列表匹配IP。

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群控选择，如果多个机器人，选择左上角的群控按钮，单台机器人点击卡片，直接进入控制即可

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控制页面包括动作，模式，舞蹈等三大模块，适配了所有的舞蹈和动作群控

操作时不建议新手直接操作，需要对宇树的机器人操作有一定了解后使用，按键没有限制，如果因操作失误导致机器人异常，本群控程序概不负责。

舞蹈的群控和手柄操作一样，要先进入舞蹈模式后，才可以发送舞蹈指令。