帮助中心
首页TsClaw使用指南TsHermes使用指南天树大模型常见问题天树探界遥控
首页TsClaw使用指南TsHermes使用指南天树大模型常见问题天树探界遥控
  1. 展厅导览
  • 产品介绍
  • 更新日志
  • 安装
  • 登录注册
  • 使用手册
    • G1机器人
      • 二次开发版本
      • 宇树官方版本
      • G1全身舞蹈群控
    • Go2机器狗
      • 机器狗群控
    • 众擎pm01机器人
      • 众擎机器人群控说明
    • 展厅导览
      • 第一章：开机
      • 第二章：关机
      • 第三章：遥控器使用
      • 第四章：pad使用
      • 第五章：导览功能使用
      • 第六章：语音背包（旧）
      • 第七章：AIUI平台使用
      • 第八章：展厅后台使用
  1. 展厅导览

第一章：开机

坐立开机#

Step1：机身摆放
在条件允许的情况下，G1支持坐在椅子上开机。首先确保G1端坐在椅子上，手臂和腿部保持自然摆放。
image.png
Step2： 安装电池包
将 电池从机身侧面插入电池槽，注意安装方向,不要强行按压，以免损坏电池接口和卡扣，当听到“咔哒~”声，电池包安装完成。
image.png
image.png
Step3： 启动成功
短按+长按电源开机后，等待1分钟左右，待G1进入零力矩状态，按下 L1 + A 进入阻尼状态，此时拉住G1肩部后把手，同时按下 L1 + UP 键，帮助G1进入预备状态，如下图所示。当 G1 被扶直站立后，可以按下 R1 + X（单自由度腰） 或者 R1 + Y（三自由度腰） 进入运控状态。
image.png

悬挂开机#

Step1：悬挂 G1
请使用保护架悬挂 G1 以确保安全。
image.png
Step2： 安装电池包
将电池从机身侧面插入电池槽，注意安装方向,不要强行按压，以免损坏电池接口和卡扣，当听到“咔哒~”声，电池包安装完成。
|image.png
|image.png

|
|---|---|
Step3：机身摆放
将 G1 悬挂起来后，按自然位置摆放。
image.png
Step4：开机启动
短按电池的电源开关键 1 次，再长按电源开关键 2 秒 以上，电池上电。
Step5：成功开机
开机全过程大概持续1分钟，请耐心等待。当所有关节处于零力矩状态，表示初始化成功。按下遥控器 L1 + A 进入阻尼以解锁控制，再按 L1 + UP 进入预备状态。此时 G1 姿态如下图所示。
image.png
Step6：下降悬挂绳
下降悬挂绳后，使 G1 双足触地。再次按下遥控器的 R1 + X(单自由度腰) 或 R1 + Y(三自由度腰），此时控制程序启动，G1 从预备状态进入运动状态，G1 开始调整步态后站立。
image.png
Step7：解开悬挂绳
待 G1 运动稳定后，可以完全释放挂钩。此时可操作遥控器的左右摇杆控制 G1 移动。
按下遥控器上的 START 可控制 G1 在站立状态和行走状态之间切换。
image.png

坐立关机#

关机前，请先操控 G1 背向站立在椅子前，确保机器人处于静止状态，手扶肩部后把手，按下L1+LEFT，顺势搀扶G1落座，落座后，按下 L1 + A，G1 再次进入阻尼模式。
image.png
当 G1 处于阻尼模式后，您可以短按加长按电池开关键来安全关机。
修改于 2026-06-03 12:06:43
上一页
众擎机器人群控说明
下一页
第二章：关机
Built with