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  1. Go2机器狗
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  1. Go2机器狗

机器狗群控

📌
首先进入首页,选择go2模块。点击进入
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机器狗列表页#

进入到机器狗列表页,点击左上角的扫描,会主动扫描当前局域网内的机器狗设备,扫描结束后出现在列表
之后,点击群控按钮,出现弹窗,选择第一项,群控所有在线设备, 跳转到群控页面
注:长按卡片可编辑机器狗信息哦,可以给机器狗命名。
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手动添加机器狗,如果知道机器狗的IP,扫描不到的情况下,可以手动添加机器狗。
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机器狗操作#

进入机器狗操作页面后,可选择:
运动控制:通过摇杆控制机器狗的移动和方向
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动作执行#

动作执行:选择机器狗的动作点击即可进行使用。
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设备列表#

群控机器狗时,会出现设备列表,显示当前可控制的机器狗,点击连接所有设备,即可连接
使用完记得退出,或者断开连接
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模式控制#

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舞蹈编排#

可根据自己的需求进行舞蹈编排,如果使用过程中发现问题,请及时联系我们。
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新建舞蹈#

点击新建舞蹈,出现以下页面,需要填写舞蹈名称,舞蹈描述,也可以默认,两次字段含义为用户可自主区分舞蹈。
动作序列,需要点击选择动作。
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动作选择#

从动作列表选择指定动作,注意有些动作是分开始和结束的,编排的时候要注意匹配
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选择完成后,点击编辑序列,可对动作的时长进行编辑,右侧的数字为 动作执行的毫秒数,1000对应的是1秒,长按动作项左侧的图标,可进行拖拽排序。
注:机器狗有保护机制,动作执行期间,如果上一动作未完成则下一动作,直接跳过,编排时需注意,保存后,可直接 点击播放,则会让机器狗按照序列执行。
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使用Unitree Go 连接机器狗#

下载软件#

根据您的手机类型,下载Unitree Go 的 APP版本。
ios:
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Android:
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连接教程#

打开下载好的Unitree Go APP ,如果有账号,可直接登录,如果没有,按照软件提示,注册账号。
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登录成功后,会出现机器狗列表页,点击右上角的 + 号,添加机器狗。
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选择要添加的机器狗, 选择wifi连接模式,进行注册绑定。
注:一定要选择wifi模式,AP模式,无法群控机器狗
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连接成功后,机器狗的主页左上角状态显示正常,然后,记得 **将机器狗应用退出后台 **,由于连接方式原因,只能存在一台设备进行连接。
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常见问题#

1、机器狗扫描不到?#

检查网络,是否在宇树 Go2APP 上把狗绑定到同一个WiFi 下,检查手机连接的WiFi是不是和机器狗同一个。
检查机器狗状态,可以重启机器狗后再次尝试扫描。

2、机器狗连接失败?#

连接失败,通常问题就是不在同一个网络下面。建议打开宇树的Go2APP 看一下官方的APP是否可连接,如果可以连接,退出掉官方APP,在使用群控APP连接尝试。

3、机器狗断开连接怎么处理?#

返回机器狗列表页,重新进入下。如何返回请看 问题5

4、机器狗动作不同步怎么优化?#

因为每个狗,做完动作停留的姿势位置略有区别,建议执行完动作,执行下站立动作,再继续其他的动作。

5、怎么返回机器狗搜索列表页?#

手机APP的话,一般都是手势导航,从左侧边上,向右滑动,就是返回了

6、只有安卓手机可以用吗?#

目前只有安卓手机可以使用,ios版本正在努力开发中。。。

7、空翻限制(重要)#

每月前6次空翻不受限制,超过6次后将有阶梯式冷却时间,请务必留意。

8、电脑端的舞蹈数据能导入到手机端吗?#

暂时不行,电脑端数据未做云存储,只保留在用户电脑上,无法和手机端共享数据,未来会考虑数据同步处理。
修改于 2026-06-03 12:32:42
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