第五章：导览功能使用

经过以上步骤打开APP后，选择功能区域的展厅导览功能，点击打开即可。

开始导航前，需要把机器人通过遥控器，控制到指定的启动点，这个启动点默认为当时建图的原点，后续部署完成后，我们会指定一个点启动。

注意：机器人位置可以有偏差（30cm的范围误差），启动后会自动纠正，但是朝向必须准确。

首先，地图加载完成后，点击右侧的机器人控制模块中的，**启动程序 按钮，等待大概10秒后，再点击开始导航 **的按钮，整个启动过程，时间大概在1-2分钟左右，机器人启动完成后，会在启动位置移动，并移动到准确的启动点。机器人停止移动后，可进行导航任务。

启动/终止程序：点击后会启动或重启整个导航系统。

开始导航：发送开始导航指令，机器人规划路线，并自动前往设置好的第一个讲解点。

暂停导航：机器人暂停导航任务，站在原地不动。

继续导航：继续之前的导航任务。

停止导航：停止当前导航任务，并自动回到起点位置。

终止播放：终止当前讲解点的讲解任务。

点击右侧的设置图标，会弹出音频播放的地址，该地址为机器人背后语音背包的内网IP地址。
机器人1：背包IP为192.168.1.53
机器人2：背包IP为192.168.1.141
注：以上ip是连接我们提供的随身wifi产生的，更换网络后会变，建议始终连接一个稳定的网络。

首次设置好后，需要退出地图页面，再次进入！！

自动导览，开启后全程自主导览，机器人会按照讲解顺序依次进行讲解。

按钮介绍

配置导览路线：按照讲解点进行选择，保存后，机器人按照讲解点顺序进行自动讲解

开始导览：点击后，机器人前往需要讲解的第一个讲解点。

注意：最好不要让机器人所在的位置成为第一个讲解点

停止导览：停止自动导览，但是机器人还会执行当前的导航任务，到达讲解点后不会继续执行。

导航结束后，可以点击 启动/终止程序 按钮，导航系统停止后，遥控机器人回到指定位置。
进行蹲下关机流程即可。